用以衔接左右半轴，可使两边车轮以不同角速度旋转一起传递扭矩。确保车轮的正常翻滚。有的多桥驱动的轿车，在分动器内或在贯通式传动的轴间也装有差速器，称为桥间差速器。其效果是在轿车转弯或在不平坦的路面上行进时，使前后驱动车轮之间发生差速效果。
现在大多数轿车选用行星齿轮式差速器，一般锥齿轮差速器由两个或四个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、两个圆锥半轴齿轮和左右差速器壳等组成。
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