式中M是力F对滚动轴O的力矩，但凡使物体发生反时针方向滚动效果的，定为正力矩,反之为负力矩。
力矩在物理学里是指效果力使物体绕着滚动轴或支点滚动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研讨。滚动力矩又称为转矩或扭矩。力矩可以使物体改动其旋转运动。推挤或迁延涉及到效果力 ，而改动则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与效果力的叉积。
1.力F对点O的矩，不只决定于力的巨细，一起与矩心的方位有关。矩心的方位不同，力矩随之不同；
3.力沿其效果线移动时，由于力的巨细、方向和力臂均没改动，所以，力ห้องสมุดไป่ตู้不变。
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